Después de varios meses trabajando, llegando incluso a dividirnos el trabajo, hemos conseguido nuestro objetivo. Robonova ya habla.
La demsotración se puede ver en http://www.youtube.com/watch?v=gsWwIh8Q0W0.
Conseguir ésto es resultado de técnicas tftp, implementación DAC, comunicación vía UART y demás funcionalidades descritas a lo largo de este blog.
El resultado, si bien puede parecer simple, responde a un gran esfuerzo, debido a que se ha tenido que partir prácticamente desde 0 con el robot. No obstante, nos gustaría remarcar lo positivo de la experiencia y lo recomendable que es hacia aquellos que denoten interés por la robótica.
Finalmente, nos gustaría concluir con la esperanza de que todo este trabajo sirva de reclamo para que sea mejorado en un futuro, ya que el tiempo ha sido nuestro mayor enemigo.
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Atención
Como consecuencia de la incorporación de un segundo módulo ultrasonidos, el grupo G6C de motores ha cambiado. Ahora tiene asignados los puertos 12, 13 y 16. Los dos primeros no varían respecto a la situación inicial, en cambio, el último se utiliza en lugar del anterior puerto 14 y corresponde al codo del brazo derecho. El puerto 14 así como el 15, que constituyen el puerto Sonar 7 pasan a ser utilizados para ultrasonidos.
Robot
2 comentarios:
¡Muchas gracias por haber escogido esta práctica y por haberle sacado tanto partido al robot y los recursos que habéis tenido!
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