Día 23 de Marzo

Esta sesión ha sido dedicada en su mayor parte a preparar la comunicación inalámbrica entre robonova y el módulo coldfire. Gracias a ello, se podrá en un futuro controlar por radiofrecuencia el movimiento del robot. Para llegar a conseguir este objetivo, primeramente se ha realizado una prueba conectando el módulo emisor de radiofrecuencia al puerto de transimisión en serie del MR-3024 y adquiriendo la señal de salida del módulo receptor mediante el osciloscopio, para que este módulo funcione se debe alimentar con la fuente del puesto a valores de 5 voltios y masa. La rutina que se ha utilizado en el desarrollo de esta prueba contiene como lineas más relevantes:

Dim A as byte 'declaración de las variables que vamos a utilizar.
Dim B as byte
A = "a" 'inicializacón de las variables.
B = "b"
ETX 9600,A 'Transmisión por puerto en serie.
ETX 9600,B

Analizando el código anterior, se puede apreciar que la prueba simplemente consiste en enviar consecutivamente los caracteres ASCII "a" y "b" que en binario son: 01100001 y 01100010 respectivamente. El resultado de la recepción fue que existe un bit de arranque a "0" y un bit de parada a "1", además los datos comienzan a enviarse por el bit menos significativo y terminan por el más significativo, es decir, ocurre lo siguiente:

Símbolo --- Emisor ---- Receptor

a --------01100001 ----0100001101
b --------01100010---- 0010001101

Una vez probado el correcto funcionamiento del módulo, se ha fijado en el brazo izquierdo (esperamos mostrarlo próximamente en foto).

Por otro lado se ha trabajado en la familiarización con el control del módulo UART del coldfire gracias al tutorial de la práctica de GSM.

Como ya se ha dixo, el objetivo para próximos días es poder conectar el receptor de radiofrecuencia al coldfire por puerto serie y así poder tener una comunicacíon bidireccional con el robot. Esto aumentaría sensiblemente las posibilidades del robot. Para este propósito el próximo día se elaborará una placa conversora que permita la comunicación del módulo receptor que funciona entre 5 voltios y 0 con el coldfire cuyos valores son mayores. En proximas sesiones se profundizará sobre el tema.